В XI веке династия Вюртембергов впервые упоминается в стране, где они правили веками. На горе Виртемберг (Wirtemberg) был жилой массив, который является частью современного города Штутгарт. Сегодня прежняя гора «Витемберг» названа «Гора Ротенберг». Здесь Герцог Конрад Вюртембергский построил замок и часовню 7 февраля 1083 года.
Позже замок «Виртемберг» был разрушен в начале XIX века. В 1983 году Федеральная земля Баден-Вюртемберг отпраздновала 900-летие этой древней суверенной семьи.
В XIII веке графам Вюртембергским удалось расширить свою территорию. После свадьбы с наследной дочерью они завладели имуществом и территорией слева от реки Рейн, среди которых графство Монбельяр в Бургундии. Несмотря на многие неприятности, они смогли сохранить свои владения.
Казалось, что в XV веке Дом Вюртемберг потеряет свое значение. Два брата разделили страну, выбрав в качестве столиц Штутгарт и Урах. Спустя 40 лет произошло воссоединение обеих частей, что стало достижением известного графа Эберхарда Бородатого, который умер в 1496 году. Даже сегодня он известен, главным образом, за то, что он мог спокойно сойтись с кем угодно. С воссоединением граф Эберхард обеспечил непрерывность истории своей страны. В Священной Империи он был одним из самых уважаемых правителей. А император Максимилиан возвысил его до герцога в 1495 году.
